Este municipio limita con las localidades de El Toboso (Toledo), Quintanar de la Orden (Toledo), Puebla de Almoradiel (Toledo), Quero (Toledo), Campo de Criptana (Ciudad Real) y Alcázar de San Juan (Ciudad Real). Se encuentra aproximadamente a 100 Km., de las capitales de provincia manchegas.
Las vía de acceso para llegar a Miguel Esteban es: desde Madrid por la Autopista R4 hasta Ocaña, cogemos la Autopista AP-36 , Quintanar de la Orden, Miguel Esteban.