Posee un interesante núcleo de casonas señoriales, en las que destacan portalones, rejas y escudos. El eje que forman las plazas de Cervantes y del Ayuntamiento ofrece una buena síntesis arquitectónica.
Destaca por su majestuosidad el conjunto de los Molinos de Viento que flanquea la población en lo alto de la sierra. Todos los sábados, de 10:00 a 14:00 si el tiempo es favorable, se celebra una molienda tradicional en el molino "El Gigante".
Posee parajes de gran importancia como son la Laguna de Manjavacas, declarada Zona de Especial Protección para Aves.
Las vía de acceso para llegar a Miguel Esteban es: desde Madrid por la Autopista R4 hasta Ocaña, cogemos la Autopista AP-36 , Mota del Cuervo.